通過改進(jìn)自動(dòng)編碼器提升數(shù)據(jù)不足條件下的變壓器故障診斷精度

變壓器發(fā)生故障的情況較少，使得基于機(jī)器學(xué)習(xí)的變壓器故障診斷方法存在數(shù)據(jù)不足的問題。為此，智能電網(wǎng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（天津大學(xué)）、瑞典皇家理工學(xué)院電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院、國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司的研究人員葛磊蛟、廖文龍、王煜森、宋麗可，在2021年《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》增刊1上撰文，提出一種基于改進(jìn)自動(dòng)編碼器（IAE）的變壓器故障數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法。

首先，針對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)編碼器生成的數(shù)據(jù)有限和缺乏多樣性的問題，提出改進(jìn)的變壓器故障數(shù)據(jù)生成策略。其次，考慮到傳統(tǒng)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的池化操作會(huì)丟失大量特征信息，構(gòu)建改進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ICNN）作為故障診斷的分類器。最后，通過實(shí)際數(shù)據(jù)驗(yàn)證了所提方法的有效性和適應(yīng)性。仿真結(jié)果表明，相對(duì)于隨機(jī)過采樣算法、合成少數(shù)類過采樣技術(shù)及自動(dòng)編碼器等傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法，IAE能同時(shí)兼顧數(shù)據(jù)的分布和多樣性特征，生成的變壓器故障數(shù)據(jù)對(duì)分類器的性能提升效果最好。和傳統(tǒng)分類器相比，ICNN在數(shù)據(jù)增強(qiáng)前、后都具有更高的故障診斷精度。


變壓器是一種利用電磁感應(yīng)原理來實(shí)現(xiàn)電壓變換的裝置，它在輸電側(cè)和配電側(cè)都起著至關(guān)重要的作用。一旦變壓器發(fā)生故障，會(huì)嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行，造成負(fù)荷大面積失電等嚴(yán)重事故，并帶來一定的經(jīng)濟(jì)損失。因此，開展變壓器故障診斷研究具有重要的理論意義和工程實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

目前，大部分的大型電力變壓器屬于油浸式變壓器，變壓器油中的溶解氣體含量是故障診斷的重要依據(jù)。基于分析溶解氣體含量發(fā)展而來的傳統(tǒng)故障診斷方法主要包括三比值法、支持向量機(jī)（Support Vector Machine, SVM）法、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)法、多層感知機(jī)（Multi-Layer Perceptron, MLP）法及輕梯度提升機(jī)（Light Gradient Boosting Machine, LightGBM）法等。這些傳統(tǒng)方法的原理簡(jiǎn)單、對(duì)于數(shù)據(jù)量要求比較小，但它們存在共性的問題，即特征能力不足，故障診斷的精度有限。

近年來，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺和視頻分析等多個(gè)領(lǐng)域都取得了優(yōu)異的成績(jī)，這為提升變壓器故障診斷精度帶來了新的契機(jī)。基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的變壓器故障診斷方法主要包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Network, CNN）法和深度信念網(wǎng)絡(luò)法，它們不僅具有強(qiáng)大的特征提取能力，還能映射溶解氣體和故障類型之間復(fù)雜的非線性關(guān)系，相較于傳統(tǒng)方法具有更高的診斷精度。

訓(xùn)練集中包含充足且分布均勻的故障樣本，是保障深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)泛化能力的關(guān)鍵條件。然而，變壓器發(fā)生各類故障的頻率差異較大，可能存在信息記錄不全或者數(shù)據(jù)缺失等問題，導(dǎo)致難以滿足深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于故障樣本數(shù)據(jù)量的要求。因此，如何在數(shù)據(jù)不足的條件下對(duì)變壓器故障數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)是亟待解決的問題。

一些專家學(xué)者已經(jīng)對(duì)此展開了初步的研究，有學(xué)者分別利用隨機(jī)過采樣（Randdom Over-Sampling, ROS）算法和合成少數(shù)類過采樣技術(shù)（Synthetic Minority Over-sampling Technique, SMOTE）讓每個(gè)正樣本和附近的多個(gè)樣本隨機(jī)結(jié)合，極大地增加了原有樣本的個(gè)數(shù)，但無法兼顧故障數(shù)據(jù)的整體分布特征和多樣性的問題。

為了解決這些問題，有學(xué)者構(gòu)建了條件生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（Conditional Generative Adversarial Network, CGAN），以服從高斯分布的隨機(jī)噪聲作為生成器的輸入，產(chǎn)生指定類型的變壓器故障樣本數(shù)據(jù)，在一定程度上提升了故障診斷的性能，但存在訓(xùn)練過程不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)梯度消失及調(diào)參難度大等問題。

作為備受歡迎的新型深度生成模型，自動(dòng)編碼器（Auto-Encoder, AE）是一種利用輸出向量來重構(gòu)輸入特征的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。目前，AE在機(jī)器翻譯、數(shù)據(jù)降維、表征學(xué)習(xí)及圖像修復(fù)等領(lǐng)域具有較好的應(yīng)用效果，但在變壓器故障數(shù)據(jù)增強(qiáng)中的應(yīng)用仍處于初級(jí)階段。理論上，AE可以利用具有強(qiáng)大學(xué)習(xí)能力的編碼器有效地提取溶解氣體的潛在特征，并通過解碼器反向重構(gòu)溶解氣體數(shù)據(jù)，更可為變壓器故障診斷提供數(shù)據(jù)保障。

然而，已有的自動(dòng)編碼器的變體，如變分自動(dòng)編碼器，雖然可以應(yīng)用于數(shù)據(jù)生成，但它需要將海量的故障樣本用于訓(xùn)練模型，這有違數(shù)據(jù)不足的先決條件。相對(duì)而言，傳統(tǒng)AE對(duì)數(shù)據(jù)量的要求不高，但它生成的數(shù)據(jù)和輸入數(shù)據(jù)高度相似，不僅缺少多樣性，而且生成的樣本個(gè)數(shù)有限。如何根據(jù)變壓器的溶解氣體特征，設(shè)計(jì)一種能夠兼顧變壓器故障數(shù)據(jù)多樣性和樣本個(gè)數(shù)的自動(dòng)編碼器結(jié)構(gòu)，有待進(jìn)一步的研究。

針對(duì)上述的問題，智能電網(wǎng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（天津大學(xué)）等單位的科研人員在數(shù)據(jù)不足條件下提出了一種基于改進(jìn)自動(dòng)編碼器的變壓器故障數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法。


首先，在分析傳統(tǒng)AE的基礎(chǔ)上，提出了IAE用于變壓器故障數(shù)據(jù)的增強(qiáng)。其次，針對(duì)傳統(tǒng)CNN的池化操作會(huì)丟失大量特征信息的問題，構(gòu)建了ICNN作為變壓器故障診斷的分類器。再次，以溶解氣體數(shù)據(jù)作為模型的輸入特征，并對(duì)變壓器狀態(tài)進(jìn)行編碼，提出了相關(guān)的指標(biāo)用于評(píng)估模型的性能。最后，通過實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真得出以下結(jié)論：

1）IAE的訓(xùn)練過程平穩(wěn)、收斂速度快，可以很好地?cái)M合原始數(shù)據(jù)的分布，并生成和原始數(shù)據(jù)特征相似的數(shù)據(jù)。相對(duì)于ROS、SMOTE和AE等傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法，IAE在考慮數(shù)據(jù)分布的同時(shí)還能兼顧數(shù)據(jù)的多樣性，生成的變壓器故障數(shù)據(jù)對(duì)分類器的精度提升效果最好。

2）和MLP、SVM、LightGBM以及CNN等分類器相比，ICNN在數(shù)據(jù)增強(qiáng)前、后都具有更高的故障診斷精度。CNN的池化操作會(huì)讓其損失部分特征信息，限制了模型的診斷精度。ICNN通過調(diào)節(jié)卷積核尺寸來替代傳統(tǒng)CNN的池化層可以提升診斷性能。

3）相對(duì)于原始訓(xùn)練樣本，經(jīng)過IAE進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)后，MLP、SVM、LightGBM、CNN和ICNN等分類器的診斷精度都有著不同程度的提升，說明利用IAE來生成變壓器故障樣本數(shù)據(jù)不受限于某個(gè)分類器，具有一定的適應(yīng)性。

在本項(xiàng)目中，科研人員對(duì)深度學(xué)習(xí)技術(shù)在變壓器故障數(shù)據(jù)增強(qiáng)中的應(yīng)用進(jìn)行了初步的研究。后續(xù)收集到更多的變壓器故障樣本數(shù)據(jù)，可以進(jìn)一步探究當(dāng)訓(xùn)練集樣本個(gè)數(shù)是否越多，IAE產(chǎn)生的數(shù)據(jù)對(duì)于分類器性能提升效果越好。

以上研究成果發(fā)表在2021年《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》增刊1，論文標(biāo)題為“數(shù)據(jù)不足條件下基于改進(jìn)自動(dòng)編碼器的變壓器故障數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法”，作者為葛磊蛟、廖文龍 等。

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