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編碼器_傳感器_讀碼器_機(jī)器視覺 - 西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司
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為您詳解編碼器接線方法。

編輯:小伍    發(fā)布時(shí)間:2022-04-21 10:36:04

摘要:編碼器碼盤的材料是玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤是一種應(yīng)用在玻璃上的薄刻線,具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。然而,由于金屬的特定厚度,精度受到限制,其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟(jì)、成本低,但其精度、熱穩(wěn)定性和耐久性較差。
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編碼器的主要功能是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)傳感器。這些脈沖可以用來控制角位移。當(dāng)編碼器與機(jī)架或螺釘組合時(shí),它也可用于測量線性位移。想知道如何連接5線編碼器嗎?添加微信GKWEIXIU,將您拖入工控板變頻器維護(hù)交流群。如果您想了解更多關(guān)于工業(yè)板、電梯板和變頻器的信息,請參閱變頻器從頭開始的維護(hù)。

1、編碼器接線方式:

編碼器有5條線,其中3條為脈沖輸出線,1條為串口線,1條為電源線(OC門輸出型)。旋轉(zhuǎn)編碼器可以通過外部電源組或直接通過PLC的DC24V電源供電。電源的“-”端口應(yīng)連接到編碼器的COM端口,“+”端口應(yīng)連接到編碼器的電源端口。編碼器的COM端子連接至PLC輸入端子COM,兩相脈沖輸出線A、B和Z直接連接至PLC輸入端子。脈沖通常用作零點(diǎn)的基礎(chǔ)。連接時(shí),考慮PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。編碼器還有一根屏蔽線,使用時(shí)應(yīng)將其接地,以提高抗干擾能力。

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5線編碼器接線方法:

1.程序使用單向計(jì)數(shù)器,連接到DC24V電源和a;

2.使用雙向計(jì)數(shù)器時(shí),連接DC24V電源和a、B,注意a、B必須連接到具有高速計(jì)數(shù)功能的PLC的輸入點(diǎn);

3.根據(jù)編碼器手冊,三根導(dǎo)線連接至+、-和A相。

這5根線是A/B/Z加上兩根電源線;5芯為增量節(jié)芯編碼器電纜,包括正交碼、電機(jī)零線和電源芯線,它們一起傳輸,Er信號的扇區(qū)與ABZ共享,開啟時(shí)暫時(shí)被UVW占用,處理5個(gè)程序略有不足,啟動時(shí)需要控制編碼器電源,線芯的數(shù)量少于多芯型。

2、編碼器工作原理:

四組正弦波信號由一個(gè)中心軸上有環(huán)形和暗劃線的光電碼盤獲得,并由光電發(fā)射和接收設(shè)備讀取,對于a、B、C、D,每個(gè)正弦波的相位差為90度(相對于一個(gè)周期360度),C和D信號被反轉(zhuǎn)并疊加在A和B相位上,以增強(qiáng)穩(wěn)定的信號,此外,每轉(zhuǎn)有一個(gè)Z相位脈沖輸出,以實(shí)現(xiàn)代表零參考位。

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由于相位A和B相差90度,因此可以通過比較相位A或相位B來預(yù)先判斷編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn),并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位置。編碼器碼盤的材料是玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤是一種應(yīng)用在玻璃上的薄刻線,具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。然而,由于金屬的特定厚度,精度受到限制,其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟(jì)、成本低,但其精度、熱穩(wěn)定性和耐久性較差。

分辨率-編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的通過數(shù)或暗線數(shù)稱為分辨率,也稱為分辨率分割,或直接指多少線,通常為每旋轉(zhuǎn)5到10000線。

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編碼器傳感器機(jī)器視覺非標(biāo)設(shè)備
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