如何選擇變頻電機編碼器？

有人說：“變頻電機不容易定位或同步，所以要實現同步控制，必須更換同步伺服電機。

為什么變頻器需要配備旋轉編碼器？

基本概念：變頻器驅動無位置回路。調速電機上的速度編碼器是一個“速度編碼器”，用于精確計算電機后電動勢的速度反饋。電動機的后電動機力與電動機的轉子速度成正比。



由于伺服電機的廣泛使用，如今許多控制思想將其與伺服電機進行比較和測量，盡管變頻控制先于伺服控制。伺服電機控制是位置環、速度環和轉矩環的閉環控制，這體現在永磁同步電機的設計原理中。驅動電流的相位與轉子的位置同步，伺服電機的驅動決定了位置回路是一個“自然”閉環。在變頻電機驅動中，它是異步的，有時也稱為異步電機。即使有來自電機后部編碼器的反饋，它也只有一個速度環路，而電機驅動器上沒有“位置環路”。因此，這種編碼器被稱為“速度編碼器”。

在自動化控制中，經常會遇到不同類型的電機控制。大多數高性能電機，如傳送帶、電梯和托盤車，都使用變頻電機，各種品牌的PLC+變頻器變頻驅動電機也很受歡迎。

作為速度編碼器，其主要目的是計算電動機的后電動機力，以實現與電動機的當前電動機力相對應的精確驅動控制。

當驅動電流根據電磁定律開始電動機的旋轉時，當磁場發生變化時，附近的導體產生感應電動機力，該感應電動機力在其方向上對應于法拉第定律和倫茨定律，與最初施加在線圈兩端的電壓正相反。這個電壓就是后電動勢。

如何連接電機編碼器和變頻器？

對于電機編碼器的接線，有必要首先確定其類型和信號輸出方法。通常編碼器分為兩種類型：增量編碼器和絕對編碼器。增量編碼器包括三條信號線：A相、B相和Z相，分別對應編碼器旋轉時的正向、反向和零位；另一方面，絕對編碼器根據型號具有不同數量的信號線，并且可以直接輸出角度或位置信息。

當連接到電機控制時，有必要根據編碼器信號使用的電平進行連接。通常使用TTL電平（0V-5V），同時也使用其他標準，如RS422和RS485。需要注意的是，在選擇連接方法之前，應明確定義所使用的設備類型和具體參數。

變頻器是控制電機運行速度的重要設備，與電機編碼器的接線也需要注意一些細節。變頻器通常包括三個輸入：電源輸入、模擬輸入和數字輸入。當從編碼器讀取信號時，有必要將編碼器信號插入變頻器的輸入端口并對其進行編程，以便變頻器能夠正確地解析編碼器信號。

了解更多編碼器相關知識，敬請關注西安德伍拓自動化傳動系統有限公司網站。公司技術團隊為您免費提供編碼器的選型、安裝、調試、保養等技術指導服務，盡量避免企業因為編碼器技術人員的短缺帶來的損失，采取拉線上+拉線下服務的服務形式，幫助企業解決技術難題。