增量編碼器為何需要校準？

增量編碼器主要通過產(chǎn)生脈沖信號來工作，這些脈沖信號被連接的控制器接收并用于解釋系統(tǒng)在運動范圍內的位置。然而，由于增量編碼器本身并不保存絕對位置信息，系統(tǒng)必須依賴一種定位或校準方法來確保準確的位置讀數(shù)。


圖為倍加福增量編碼器開箱照片

增量編碼器校準的必要性

初始位置設定：為了確定系統(tǒng)的起始點，系統(tǒng)需要移動到一個已知的位置，并在該位置進行“歸零”操作。這樣，后續(xù)的脈沖計數(shù)才能準確地反映系統(tǒng)從起始點開始的位置變化。
大規(guī)模運動與慢動作系統(tǒng)：對于需要長時間才能到達特定位置的系統(tǒng)（例如，大型衛(wèi)星天線），每次啟動都進行完整的校準過程可能是不實際且不可接受的。

增量編碼器與絕對值編碼器的對比

絕對值編碼器能在系統(tǒng)運動范圍內的任何位置輸出獨特的信號，這意味著它們不需要額外的校準步驟來確定起始位置。然而，這種校準過程通常只在系統(tǒng)建設初期或之后更換某些機制時才進行。

增量編碼器的優(yōu)勢

可用性和可互換性：增量編碼器是工業(yè)市場上最常見的編碼器類型，擁有眾多品牌和型號可供選擇，形狀、尺寸和安裝方法各異。如果某一特定的品牌或型號不再可用，通常可以很容易地找到替代品。
環(huán)境適應性：具有特殊環(huán)境等級的增量編碼器也比具有類似等級的絕對值編碼器更容易找到，這使得它們能夠適應各種工業(yè)環(huán)境。

綜上所述，雖然增量編碼器需要定期校準以確保位置數(shù)據(jù)的準確性，但它們因其廣泛的可用性和可互換性而在工業(yè)應用中占據(jù)重要地位。

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