電機反饋編碼器的原理與應用？

編碼器是一種安裝在電機軸上并使用數字脈沖來跟蹤電機位置的機電設備。通過計算編碼器產生的脈沖數，可以通過簡單的計算確定距最后已知位置的距離，從而驗證電機是否處于目標位置。 

編碼器的工作原理

編碼器內部有一個光發射器、一個邊緣有切縫的圓盤和一個光接收器。當編碼器盤隨電機軸旋轉時，編碼器盤上的狹縫將一側的靜態光源變成另一側的閃光。另一側的光接收器檢測這些光脈沖，并以數字方式輸出方波脈沖信號到主機控制器。如果編碼器和電機之間的分辨率相同，則每一步都會生成一個脈沖。

增量系統

在增量系統中，增量編碼器是典型的反饋設備。增量編碼器有 2 或 3 通道（A/B 或 A/B/Z）輸出。每個通道相當于編碼器盤外緣上的切割狹縫的物理軌道（典型編碼器的每個 A/B 通道 200 個狹縫）。通道 A 和 B 的狹縫偏移或異相 90°，以便辨別運動方向。第三個 Z 通道只是單個軌道上的一個狹縫，可以標記起始位置或計算轉數。稍后有一張圖片可以幫助解釋這一點。

由于光學編碼器依靠電力來產生光脈沖，因此如果需要絕對位置跟蹤，增量系統并不是最理想的。在這種情況下，絕對式反饋系統是必要的。

絕對系統

在絕對系統中，添加電池以保持電源開啟，以避免在因任何原因需要循環電源時丟失位置信息。當系統通電時，電源為電池充電，并為電機、驅動器和編碼器供電，從而保留位置信息。當電源切斷時，驅動器和編碼器將使用電池作為電源，直至電量耗盡。到那時，你最終會遇到與增量系統相同的問題。

在絕對系統中，絕對式編碼器是典型的反饋設備。絕對式編碼器的工作原理與增量式編碼器相同，但設計較為復雜，成本較高。

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