增量編碼器是如何通過旋轉產生反饋信號的？

增量編碼器是一種可以根據旋轉運動產生信號的編碼器。其縮放模式是遞增計算每個脈沖，即命名。它通常與機械轉換器（如齒輪、測量輪或心軸）一起使用，以測量線性運動。

增量編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相位；兩組AB脈沖之間的相位差為90°，因此可以很容易地確定旋轉方向，而Z相位每旋轉一圈就有一個脈沖用于參考點定位。其特點是原理和結構簡單，平均機械使用壽命可達數萬小時以上。



增量式編碼器由一個中間帶有軸的光電編碼器組成，軸上讀取環形開放式和暗色分劃板以及光電發射和接收設備。獲得四組正弦波信號，它們以A、B、C和D組合，每個正弦波的相位差為90度（相對于一個周期為360度）。C和D信號被反轉并疊加在A和B上，以改善穩定信號。每轉輸出另一個Z相位脈沖以表示零參考位置。

由于相位A和相位B相差90°，因此編碼器的正向和反向旋轉可以通過在前端比較相位A和B來確定。編碼器的零參考位置可由零脈沖確定。

增量編碼器的碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃窗格是沉積在玻璃上的一條細摩擦線。它具有良好的熱穩定性和高精度。金屬碼盤直接通過，沒有摩擦線，不易碎。由于金屬的厚度，精度受到限制，其熱穩定性比玻璃差一個數量級。塑料碼盤經濟，成本低，但其精度、熱穩定性和使用壽命較差。

分辨率：增量編碼器的分辨率定義為編碼器每360°旋轉提供的連續或暗線的數量，也稱為分辨率分辨率，或直接的線數，通常為每轉5到10000線。

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