編碼器開環(huán)與閉環(huán)之間有什么區(qū)別？

開環(huán)和閉環(huán)是控制中常用的術(shù)語。開環(huán)控制是沒有電機(jī)編碼器反饋系統(tǒng)的控制。例如，在家中使用的可調(diào)光臺(tái)燈位于旋鈕調(diào)整的地方。如果不順利，可以重新設(shè)置。



閉環(huán)控制通常由人設(shè)置目標(biāo)，電路本身的檢測電路實(shí)現(xiàn)反饋檢測數(shù)據(jù)。到達(dá)跟蹤參數(shù)的過程稱為閉環(huán)控制。例如，家庭空調(diào)系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，高級(jí)系統(tǒng)采用遙控手柄感知室內(nèi)溫度，執(zhí)行較大的閉環(huán)控制。中央空調(diào)需要使用更高級(jí)別的閉環(huán)控制，以在多個(gè)部分保持平衡的溫度。



步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別如下

1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相位和節(jié)拍越多，精度越高。伺服電機(jī)使用內(nèi)置編碼器塊。編碼器比例越多，精度越高。

2、不同的控制方法；一個(gè)是開環(huán)控制，另一個(gè)是閉環(huán)控制。

3、低頻特性不同。步進(jìn)電機(jī)在低速下受到低頻振動(dòng)。低速行駛時(shí)，一般使用減振技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象。伺服電動(dòng)機(jī)工作非常好，即使低轉(zhuǎn)速也會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。AC伺服系統(tǒng)，在系統(tǒng)內(nèi)裝載著彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足的共振抑制功能和，檢測機(jī)械的共振點(diǎn)使系統(tǒng)的調(diào)諧變得容易的頻率解析功能（FFT）。

4、扭矩頻率特性不同。步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩隨著速度的增加而減少，AC伺服電機(jī)為一定的扭矩輸出。

5、另一個(gè)過載容量；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，但交流電機(jī)具有強(qiáng)大的過載能力。

6、操作性能不同。步進(jìn)電機(jī)控制是開環(huán)控制。如果啟動(dòng)頻率太高或負(fù)載太大，則容易使步數(shù)下降或失速。如果速度過快，就容易發(fā)生過沖。AC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是閉環(huán)。控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，形成位置環(huán)和內(nèi)部速度環(huán)。一般情況下，不會(huì)發(fā)生步進(jìn)損耗現(xiàn)象和步進(jìn)電機(jī)的過沖，控制性能更可靠。

7、速度響應(yīng)性能不同。步進(jìn)電機(jī)從停止加速到動(dòng)作速度需要幾百毫秒，而AC伺服系統(tǒng)的加速性能更為出色，通常只有幾毫秒，可用于需要快速啟動(dòng)和停止的控制。
1.步進(jìn)電機(jī)本身價(jià)格便宜，且國產(chǎn)品性能也不錯(cuò)。
2.系統(tǒng)一般是開環(huán)的，這經(jīng)濟(jì)上就更省些。但不能失步工作。
3.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)基本都是國產(chǎn)的，控制器基本都是單片機(jī)系統(tǒng)，成本低。 但車螺紋要在主軸上有旋轉(zhuǎn)光柵或其它附件。

開環(huán)系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格。無需購買位置編碼器（傳感器），控制器也很便宜。

現(xiàn)在工廠其實(shí)是非常注重變頻電機(jī)的節(jié)能。從低速到正常轉(zhuǎn)速，電機(jī)往往是通過過電流設(shè)計(jì)啟動(dòng)的，在低速下，實(shí)際上由于消耗大部分外部阻抗的低反電動(dòng)勢而需要匹配外部阻抗。推動(dòng)編碼器使用，可微調(diào)驅(qū)動(dòng)電流，減少這部分損耗。

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